Angolas Zentrum ist das 1000–2000 m hohe Hochland von Bié (Serra Upanda 2610 m), das sich als Lundaschwelle nach Nordosten zieht und nach Westen stufenförmig zum schmalen Küstentiefland abfällt.

Nördlich wie südlich der Lundaschwelle fällt das von zahlreichen Flüssen zerschnittene Hochland allmählich zum Kongobecken bzw. zum Kalaharibecken und zum Sambesi-Stromgebiet ab.