Die Hauptinseln sind 135 km voneinander entfernt. Beide sind vulkanischer Entstehung. Höchster Berg ist der erloschene Vulkan Pico de São Tomé mit 2.024 m. Die höchste Erhebung auf der Insel Principe erreicht 948 m. Die Gebirge sind schroff mit steilen Hängen und eindrucksvollen Wasserfällen.
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