Belgien liegt nicht höher als 500 Meter ü.M. Im Norden und Westen herrscht Tiefland. Hinter den Dünen an der Küste ist fruchtbares Marschenland und sandige Heide befindet sich im nördlich gelegenen Kempenland. Ein flachwelliges Hügelland breitet sich in der Mitte in Hennegau und Brabant aus. Dieses Hügelland ist ebenfalls fruchtbar und steigt bis zu 200 m an.

Östlich der Maas erheben sich die Mittelgebirgshöhen der Ardennen. Die Mittelgebirgshöhen sind sehr bewaldet, werden aber auch an einigen Stellen von Mooren eingenommen. Hochbelgien liegt südlich der Maas-Sambre-Flur. Hier liegt auch das Sand- und Kalksteinplateau des Condroz, dem Hohen Venn (Botrange 694 m).