Das ausgedehnte Tiefland im Landesinneren geht im Westen teils in Steilküste, nach Osten in die Sahara über. Sie nimmt den größten Teil des Landes ein. Das Tiefland ist geprägt von den Sandsteinplateaus Adrar und Tagant, die mit Geröll bedeckt sind. Höchste Punkt hier bildet der Kédia d'Idjil mit 915 m. Nach Nordosten erstreckt sich das Dünengebiet El Djouf. Im Süden bildet der größte und einzige dauerfließende Fluss Mauretaniens - der Senegal - die Staatsgrenze.