Von Norden nach Süden zieht sich der südliche Teil des Ostafrikanischen Grabens. Die Osthälfte des Landes wird vom Malawisee und dessen Abfluss (Shire) im Süden eingenommen wird.

Die plateauartigen Hochländer erstrecken sich zu beiden Seiten des Grabens und liegen zwischen 900 und 1.400 m hoch. Höchster Berg ist der Sapitwa Peak der Mlanje Mountains (3.000 m).